شاركت مؤخرا وحدات عسكرية موريتانية بالسعودية في تمرين "درع الخليج"، حيث شملت الوحدات الموريتانية عددا من الضباط المراقبين وآخرين على مستوى خلايا مراكز القيادة والسيطرة.
كما شارك أيضا في التمرين العسكري فريق القفز الحر التابع لكتيبة الصاعقة والمظليين الأولى.